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  • 手持全景移动测量系统

    手持式全景移动测量系统集成了多线激光Lidar、全景相机、惯性导航设备、同步控制器等多传感器于一体，可输出8K 360度全景高清影像和真彩色三维点云模型数据，进行地上地下无缝一体化信息采集。
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    • 产品功能

    针对室内、室外或地下场景完成高精度三维激光全景数据采集，支持室内高精地图绘制、室内全景地图制作、室内导航定位、BIM建模、三维建模、农村宅基地测量、应急部件普查、现场救援取证、公安刑侦和交警现场勘查、室内三维测量、林业测绘、土方测量等应用。

    • 便携移动采集

      支持单人手持和固定到三脚架的移动采集功能；支持竖屏、横屏切换显示；支持自动调节全景影像亮度、白平衡；支持手动、自动两种采集模式

    • 多源数据融合

      支持全景影像、激光、惯导数据的同步采集、存储功能；支持设备自检，设备状态检查

    • 精度达厘米级

      厘米级高精度点云重构算法；不依赖GNSS信号3D-SLAM定位构图算法；高效的地图优化算法

    • 智能数据处理

      全自动数据处理流程，无需人工干预；支持实时查看数据处理进度条

    • 远程监控

      支持安卓手机、平板灯终端监控； 支持通过扫描设备二维码连接设备

    • 点云着色

      支持一键式或者分步处理采集数据，生成三维真彩色点云数据的功能；具备输出全景影像/视频、真彩色三维点云地图（点云格式：las、pcd）数据的功能；支持全景影像、三维激光点云实时显示的功能

    • 纠偏

      支持全局控制点纠偏功能

    • 三维虚拟浏览和漫游

      支持网页端发布、全景漫游、实景测量等功能。可实现三维虚拟浏览和漫游功能；支持U盘一键数据拷贝

    特色优势

    • 01
      适应性强
      适用各种复杂的室内外环境：封闭式地下空间、无GNSS信号，包括狭小、拥挤、地面颠簸、坡度起伏、楼梯等场景
    • 02
      快速便捷
      无需站点、无需初始化标定；多种采集模式，便携式单人手持作业，三脚架固定采集；设备一体化设计、集成程度高，简单便携，易于运输，可乘坐高铁
    • 03
      功能强大
      支持室内外一体化扫描测量；内置电池，循环充电，单次1.5小时以上作业；软件全自动化数据采集及处理，自动匹配点云与影像数据；可实时查看采集到的全景影像及点云数据；自动调节亮度、白平衡等影像参数；可选配RTK设备，支持卫星定位
    • 04
      即时预警
      具备采集自检和异常提醒功能（指示灯、语音提醒）；可实时查看剩余电量和剩余存储空间，电量不足时可预警提示

    应用价值

    建筑
    地下设施
    农、林、地质
    地下车库
    室内全景
    矿区、工地
    公安
    应用价值
    手持式三维测量设备可以对各类建筑物信息进行高密度的空间信息采集，能够将桥梁、古楼等建筑物进行完整的高精度重建扫描，输出具有空间三维形态的点云模型，实现无接触式测量。可用于建筑物全方面测量、三维建模与仿真、BIM设计与运维管理、桥梁变形监测等等应用。手持式三维测量设备能够快速采集并自动生成采集环境的三维点云地图数据，通过采集到的影像数据贴图后完成室内三维精细建模与BIM建模。为智慧楼宇、智慧园区、BIM+GIS等三维可视化运维管理应用提供底层数据采集服务。
    应用价值
    手持式三维移动测量设备可进行地上地下无缝一体化信息采集，基于3D-SLAM定位技术无需GNSS，无论室内室外都可以进行快速三维数据获取，不受明亮或黑暗环境影响获取高质量点云数据。对于地下停车场、人防设施、商场机场、工厂大型设施、矿山矿道都可以使用手持式三维移动测量设备进行完整准确的空间信息采集。
    应用价值
    农、林、地质错综复杂的现场环境及高密度覆盖性地质错综复杂的现场环境及高密度覆盖性，一直是三维数据获取的难点领域，3D-SLAM技术的到来使该领域难题迎刃而解，手持式三维测量设备产品具有激光360°×104.2°的扫描覆盖，可以极大程度的采集数干树冠水平及垂直表面三维信息，农业生长、林业绿量、地质测量不再困难，同时不会对林业环境造成损害
    应用价值
    在GNSS信号失锁的地下车库环境下，手持式三维测量设备通过3D-SLAM技术不依赖GNSS信号也能实现自主导航定位，输出带有坐标系三维点云数据，完成地下车库的高精地图采集与制作，精度可达厘米级，解决自动驾驶最后一公里的定位难题。
    应用价值
    手持式三维测量设备自带全景相机能够采集地铁站、火车站、商场、博物馆、房地产、机场、校园等室内环境的高清全景数据，完成室内全景地图的制作。实现室内全景360度全方位展示浏览，并可结合VR/AR技术实现室内沉浸式漫游。为房地产商、博物馆、学校等单位提供更加直观新型的宣传方式。在公安行业，通过全景结合监控探头的形式，为警方安防监控，应急调度提供可视、直观的决策环境。
    应用价值
    对于矿区、矿井、工地等地形复杂环境，传统测绘及土石方测量方式具有作业难度大，部分区域难以抵达、空间狭小及效率低等问题，而通过手持式三维测量设备采集能够充分发挥灵活采集、非接触式采集、作业效率高等优势，能够实现土石方测量、面状测量、数字化测量功能。
    应用价值
    手持式三维测量设备能够完成犯罪现场全方位的真实还原及场景固定。刑侦人员携带方便，可以通过手持式三维测量设备采集现场数据，在避免案发现场的被破坏的前提下，对现场存留的血迹、凶器、脚印等数据进行采集备份。事后可在三维点云数据中对现场进行无限次的检查、测量，为犯罪破案及后期取证提供强力的刑侦手段。

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