9888拉斯维加斯(寰宇浏览器)官方网站-Made in China

中文

  • “路霸”机器人控制系统

    订购产品 咨询了解 >

    • 产品功能

    “路霸”机器人控制系统（ROBOT POSITIONING NAVIGATION SYSTEM）具有测量、感知、导航、定位、控制等功能，采用开放式的技术架构，可与主流机器人 ECU\VCU 进行适配，支持厂商自行完成二次开发；系统支持无缝式接入下游各类终端，能够广泛应用于物流、巡检、安防、测绘、商超、新零售等领域。

    • 多传感器融合定位（3DSLAM+RTK+IMU）

      内置多传感器融合的自主定位导航算法，适用于各种复杂的环境，支持草地、沙土、石板及钢板等复杂路面情况的定位导航，定位精度达到厘米级。

    • 快速构建高精度地图

      支持快速的建图方式，可实现全自动三维高精度导航地图绘制与三维场景建模，建图操作简单、易行，构建彩色三维点云，具备地图自主更新能力。

    • 自由路径规划与路网规划

      支持乱序任务点最优路线排序，可根据任务点输出全局路径规划和局部路径规划路线，支持在建图范围内的任意点之间的自由导航，以及跟踪等多种规划方式。

    • 感知与避障

      使机器人具备自主感知能力，遇到障碍物能够自动避障或绕障，自主更新局部路径规划并寻找可通行的路径。

    • 便携的远程管控

      可根据已有主控端的协议进行定制化开发，并可根据需求做出调整和优化， 便携的实现与主控端的信息交互。

    • 支持多种底盘通信协议开发

      可根据用户已有底盘协议进行定制化开发，并可根据需要做出调整和优化， 实现底盘及机器人相关信息的实时反馈和传送。

    • 多种控制模式

      支持手动、自动控制的无缝切换；支持直线前行/倒车、阿克曼式拐弯、四轮八驱式原地旋转；支持平稳起步、平稳减速停车。

    • 断电记忆自动恢复

      数据上传至机器人监管平台统一存储，并支持历史回放。

    特色优势

    • 01
      多传感器融合SLAM技术
      激光、视觉、卫惯等多传感器融合自主导航定位模式，定位精度高，抗干扰能力强。
    • 02
      支持多种控制模式
      支持手动、自动控制的无缝切换；支持直线前行/倒车、阿克曼式拐弯、四轮八驱式原地旋转；支持平稳起步、平稳减速停车。
    • 03
      支持定制化二次开发
      丰富的软硬件接口和标准化通用性的工具链，帮助用户从容面对不同的需求，快速构建解决方案。
    • 04
      室内外无缝定位导航
      适用于室内外复杂环境，并提供全天候的保障，应用场景更加广泛。

    应用价值

    巡检机器人
    无人物流车
    无人配送车
    应用价值
    采用开放式的技术架构，可与主流机器人ECU\VCU适配，支持无缝式接入下游各类终端，广泛运用在物流、巡检、安防、测绘、商超、新零售等领域。
    相关产品
    巡检机器人
    应用价值
    采用开放式的技术架构，可与主流机器人ECU\VCU适配，支持无缝式接入下游各类终端，广泛运用在物流、巡检、安防、测绘、商超、新零售等领域。
    应用价值
    采用开放式的技术架构，可与主流机器人ECU\VCU适配，支持无缝式接入下游各类终端，广泛运用在物流、巡检、安防、测绘、商超、新零售等领域。

    产品参数

    基本性能
    设备型号
    LD-PNS-A01
    CPU
    I7-7600U，主频≥2.5GHz
    RCU
    IO输岀 x 16/ IO输入 x 16/ CAN x 4/ RS232 * 11/ RS485 x 4
    导航方式
    多源融合定位（3D-SLAM/激光+惯导+RTK等）
    匹配激光
    RS-LIDAR-16. VLP-16、LMS141. UTM-30等
    适配底盘
    阿克曼轮、四轮差速、麦轮、四驱四转向轮、履带式底盘
    建图范围
    500000㎡
    可视范围
    100m
    导航精度
    ± 10cm
    停止精度
    ≤±3cm
    定位频率
    ≤100Hz


    基本性能
    设备型号
    LD-PNS-A02
    CPU
    6-core NVIDIA Carmel, ARM®v8.2 64-bit CPU，最大主频 1900MHz
    RCU
    ≥128GB
    导航方式
    多源融合定位（3D-SLAM/激光+惯导+RTK等）
    匹配激光
    RS-LIDAR-16. VLP-16、LMS141. UTM-30等
    适配底盘
    阿克曼轮、四轮差速、麦轮、四驱四转向轮、履带式底盘
    建图范围
    500000m2
    可视范围
    ＜50m
    导航精度
    ± 10cm
    停止精度
    ±3cm，±2°
    产品尺寸
    178×100×60mm

    合作客户

    产品订购

    感谢您对9888拉斯维加斯的关注，请填写购买需求以便我们更快与您联系！想了解更多，请发送邮件至marketing@leador.com.cn
    • 姓      名：
    • 电      话：
    • 邮      箱：
    • 所属单位：
    • 产品类型:
    • 购买数量:
    XML 地图